主要由物料架、台車(穿梭車)、堆高機組成之高密度儲存系統。造型及工作原理上參考駛入式物料架，使料架在工作時不需要為堆高機留有專門作業通道，而是利用穿梭車進入存取貨物，半自動化設計能夠大幅提升倉庫利用率及工作效能。